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--- de:experiments:drones:start [2020/07/13 15:27]
rolf angelegt
+++ de:experiments:drones:start [2020/07/31 10:04] (aktuell)
jonas
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-====== Drohnen ======
+====== Drohnenlabor ======
+Das Drohnenlabor ermöglicht eine schnelle Prototypentwicklung sowie das Testen und Bereitstellen von neuen Technologien. Forschungsschwerpunkte des
+Labors sind physische Interaktionen mit Drohnen, präzise Indoor- und Outdoor-Positionierung sowie die Entwicklung von Sensorfusion für die
+Fernerkundung und autonome Navigation (simultane Lokalisierung und Kartierung, SLAM).
+Drohnen finden in verschiedenen Themengebieten Anwendung. Sie werden in der Industrie eingesetzt zur Inspektion von Großanlagen, in der Logistik, um
+Pakete auszuliefern oder um Blutkonserven und Medizin in abgelegene Gebiete zu bringen. Die Zusammenarbeit mit dem Green FabLab ist besonders eng in
+den Bereichen Land- und Forstwirtschaft sowie Aufgaben im Naturschutz verzahnt. So können Drohnen bspw. mit speziellen Sensoren und Algorithmen
+Schädlinge oder Tiere oder auch giftige Pflanzen in Feldern entdecken und die Bauern darüber informieren. Drohnen fliegen autonom, also selbstständig,
+mit mehreren optischen Sensoren über die Weiden und sammeln Daten. Diese werden von einem Algorithmus analysiert und die Position von zum Beispiel
+giftigen Pflanzen, die den Weidetieren schaden könnten, gespeichert. Eine andere Drohne kann daraufhin diese Positionen gezielt anfliegen und Herbizide in
+die Pflanzen injizieren, um die Pflanze zu beseitigen. Dies spart nicht nur Zeit, sondern limitiert auch die Herbizidbelastung der Umwelt.
+Im Außenbereich des Green FabLabs entsteht ein Drohnenkäfig zum Testen von Outdoor-Positionierungssystemen. Durch die Nähe zum Green FabLab und
+seine vielseitigen Aufgabengebiete bieten sich auch Synergien zur engen Zusammenarbeit mit anderen Laboren der HSRW, insbesondere dem
+Drohnenlabor, IoT-Labor und dem Earth Observation Lab.
+^{{:de:experiments:drones:eo_lab_01.png?direct&650|Abbildung 1}}^
+^{{:de:experiments:drones:eo_lab_02.png?direct&650|Abbildung 2}}^

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