Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
de:experiments:drones:start [2020/07/13 15:27] rolf angelegt |
de:experiments:drones:start [2020/07/31 10:04] (aktuell) jonas |
||
---|---|---|---|
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
+ | Das Drohnenlabor ermöglicht eine schnelle Prototypentwicklung sowie das Testen und Bereitstellen von neuen Technologien. Forschungsschwerpunkte des | ||
+ | Labors sind physische Interaktionen mit Drohnen, präzise Indoor- und Outdoor-Positionierung sowie die Entwicklung von Sensorfusion für die | ||
+ | Fernerkundung und autonome Navigation (simultane Lokalisierung und Kartierung, SLAM). | ||
+ | |||
+ | Drohnen finden in verschiedenen Themengebieten Anwendung. Sie werden in der Industrie eingesetzt zur Inspektion von Großanlagen, | ||
+ | Pakete auszuliefern oder um Blutkonserven und Medizin in abgelegene Gebiete zu bringen. Die Zusammenarbeit mit dem Green FabLab ist besonders eng in | ||
+ | den Bereichen Land- und Forstwirtschaft sowie Aufgaben im Naturschutz verzahnt. So können Drohnen bspw. mit speziellen Sensoren und Algorithmen | ||
+ | Schädlinge oder Tiere oder auch giftige Pflanzen in Feldern entdecken und die Bauern darüber informieren. Drohnen fliegen autonom, also selbstständig, | ||
+ | mit mehreren optischen Sensoren über die Weiden und sammeln Daten. Diese werden von einem Algorithmus analysiert und die Position von zum Beispiel | ||
+ | giftigen Pflanzen, die den Weidetieren schaden könnten, gespeichert. Eine andere Drohne kann daraufhin diese Positionen gezielt anfliegen und Herbizide in | ||
+ | die Pflanzen injizieren, um die Pflanze zu beseitigen. Dies spart nicht nur Zeit, sondern limitiert auch die Herbizidbelastung der Umwelt. | ||
+ | |||
+ | Im Außenbereich des Green FabLabs entsteht ein Drohnenkäfig zum Testen von Outdoor-Positionierungssystemen. Durch die Nähe zum Green FabLab und | ||
+ | seine vielseitigen Aufgabengebiete bieten sich auch Synergien zur engen Zusammenarbeit mit anderen Laboren der HSRW, insbesondere dem | ||
+ | Drohnenlabor, | ||
+ | |||
+ | ^{{: | ||
+ | ^{{: |